Moi je les fais un peu plus grandes et avec Inkscape. J'imagine qu'on peut les faire avec Draw, mais je suis très nettement plus à l'aise avec le premier.
D'un point de vue méthodologique pour avoir la bonne taille, j'ai un cadre vide sur la feuille que je reproduis à volonté et ensuite j'ajoute les éléments dedans. Toutes mes icônes sont sur un même fichier svg et, ensuite, bien sûr, exportées individuellement au format png.
Certaines sont uniquement dessinées, d'autres sont un montage d'un image importée et réduite plus un dessin. Bref on peut faire ce qu'on veut, mais sans trop de détails vu la taille.
Il faut prévoir deux jeux, ou, tout au moins, les ajouter en fonction des réglages : grandes ou petites icônes.